如何向我的程序的所有进程发送信号

Question

我有一个程序，它有一个守护进程和一些其他命令行，它们可能同时运行。我有一种情况，需要杀死它们，但我不想解析 /proc，因为那太费脑筋了。我正在考虑将它们的进程组 ID 设置为我知道的某个值，但我认为这行不通，因为它们不应该在同一个会话中。有办法吗？

如果这听起来很愚蠢，请不要介意，我们会感激任何帮助。