如何在 Arch 中逐页叠加两个 pdf？（无需 pdftk）

Question

最近，我把一篇论文的草稿发给了我的教授，他用红笔风格编辑了这份文件，用手写笔在他的平板电脑上手写，并通过电子邮件将他的评论发给我。这不会有什么问题，只是不知何故，他发给我的 pdf 包含仅有的他的评论——没有被覆盖的原始文件。

怎样才能将该评论与原始文件叠加，以便我可以读懂？

这个问题已经有答案了（我认为）这里使用 pdftk ；但是，我正在使用具有相当简单设置的 arch 机器，因此我想知道是否存在依赖性更少的其他解决方案。