在开发某些软件的过程中，我们发现我们用作软件基础的平板电脑在快速连接和断开 USB 设备时会表现出奇怪的行为。任何 USB 设备（键盘、闪存驱动器等）都会出现这种情况，如果我快速连接和断开设备（3-4 秒内 3-5 次），则会导致 USB 端口断电。
最初，即使插拔顺序较慢，这种情况也经常发生。平板电脑制造商声称这是某种硬件问题，与电路中的电容器有关。事实上，固定设备表现出更好的稳定性，但对于快速的插拔，问题似乎仍然存在。
最后，制造商声称这是正常的，与 USB 端口进入 STALL 状态有关。但是，查看 STALL 状态的定义，在我看来似乎不是这种情况，我不明白这与我面临的问题有什么联系。
有关该问题的一些额外信息如下：
- 平板电脑运行的是 Ubuntu 16.04，内核为 4.1.15-2.0.0
- 除了对平板电脑进行电源循环外，端口无法以任何其他方式恢复。即使软重启也无法解决问题。
- 极少数情况下，即使对平板电脑进行电源循环，端口也无法恢复
- Linux 内核消息在端口中断期间显示以下内容： 图像
另外，我也尝试用一台普通的 Raspberry Pi 做了同样的事情，它似乎对这种 USB 连接行为相当满意。
所以我的问题是：该问题的可能原因是什么，以及 USB STALL 状态与它有何关联？