我想通过以太网将两个设备连接在一起，但我对所需的步骤感到困惑。设备是一台 PC 和一个微控制器。两个设备都有静态 IP，微控制器至少有静态 IP。我在微控制器上运行 LWIP。我遇到的问题是让两个设备进行通信需要执行哪些步骤。我是否需要微控制器进行 ARP 广播或其他操作，以便两个设备可以互相看到并进行通信？
E：控制器上启用了自动协商
答案1
已经有一段时间了，但我使用的是带有集成以太网控制器的 8 位 PIC。我不太清楚您在哪一步遇到了问题，是设置 LWIP 还是硬件配置，或者两者兼而有之。
您应该能够在两端使用标准 TCP 插座，但您要么需要将两个设备都插入集线器或交换机，要么必须使用交叉以太网电缆（如果您想直接连接两个设备）。现代以太网控制器可能内置有交叉功能。您必须查看计算机 NIC 和 MCU 上的以太网控制器的手册。基本的、较旧的以太网有一对传输线和一对接收线。因此，您不能用直通电缆直接连接两个控制器，否则您将把一个传输对连接到另一个传输对，而不是接收对。但请检查您的控制器，这可能会得到解决（您可以自己将普通以太网电缆变成交叉电缆，这很容易做到）。
我没有使用过 LWIP，我使用了 Microchip 的专有堆栈，但我认为它们有些相似。我建议确保在 MCU 上启用 ping，这样您就可以轻松使用 ping 查看是否具有正确的连接。Microchip 的堆栈要求您不断调用处理网络堆栈处理的函数。我想 LWIP 有类似的东西，您必须在调用 LWIP 处理函数的 mcu 上有一个任务、一个线程或某种协作多任务设置。因此，您不能只是在套接字上反复调用 send，您必须调用堆栈处理函数，这时字节才会真正被发送。