是否可以跳过 Windows 上 IPSec 通信的主模式？

Question

在 Linux 上，在一对 Linux 主机之间注册几个 SA（安全关联）后，我可以在这两个 Linux 主机之间建立通信，即使用 ESP 数据包进行通信。

但在 Windows 上，似乎有两个阶段来创建 IPSec 通信，即，在第一阶段，称为 MainMode，需要进行身份验证和密钥交换，在第二阶段，称为 Quickmode，发送/接收 ESP 数据包进行数据通信。

由于某些限制，我需要跳过第一阶段，即使用与 Linux 相同的行为，可以这样做吗？如果答案是肯定的？我该如何配置它？