我的情况是这样的：
我有几个运行 Linux 的 Raspberry PI，每个都插入了 LTE USB 调制解调器。所有这些树莓派都通过以太网连接到一个可以访问互联网的路由器。但是，路由器位于 ISP NAT 后面，没有公共 IP。图 1
我的目标是为每个树莓派创建 HTTP 代理，以便从互联网访问。客户端不能使用 VPN，只能使用 HTTP 代理。
我的第一个想法是创建 VPN 网络，其中将包含所有树莓派和一些具有公共 IP 的服务器实例（例如 EC2）。该实例将托管多个 http 代理端点（通过 URL 1.2.3.4/proxy1..n 访问）。树莓派位于 VPN 内部，因此服务器实例可以将它们作为本地网络设备进行寻址。然后，每次用户发送 Web 请求时，请求都会转到服务器实例，然后转到 VPN 内部，再转到选定的树莓派，然后继续通过 VPN 外部使用 LTE 调制解调器连接到互联网。图 2
这可能吗？如何配置服务器？在服务器和树莓派上使用什么软件？真的需要 VPN 吗？
谢谢。