OpenCV 编译失败“Eigen/Core：没有这样的文件或目录”——无法更改 CMake 条目

Question 1

这可能有点黑客行为，但我已经修复它：

在 cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake 中，我注释掉了 Eigen 块的这一部分：

#if(TARGET Eigen3::Eigen)
  # Use Eigen3 imported target if possible
  #list(APPEND OPENCV_LINKER_LIBS Eigen3::Eigen)
  #set(HAVE_EIGEN 1)

以及将 find_package 调用更改为

find_package(Eigen3 3.0.0)

完整的 Eigen 代码块：

if(WITH_EIGEN AND NOT HAVE_EIGEN)
  find_package(Eigen3 3.0.0)
  if(Eigen3_FOUND)
    #if(TARGET Eigen3::Eigen)
      # Use Eigen3 imported target if possible
      #list(APPEND OPENCV_LINKER_LIBS Eigen3::Eigen)
      #set(HAVE_EIGEN 1)
    else()
      if(DEFINED EIGEN3_INCLUDE_DIRS)
        set(EIGEN_INCLUDE_PATH ${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})
        set(HAVE_EIGEN 1)
      elseif(DEFINED EIGEN3_INCLUDE_DIR)
        set(EIGEN_INCLUDE_PATH ${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
        set(HAVE_EIGEN 1)
      endif()
    #endif()
    if(HAVE_EIGEN)
      if(DEFINED EIGEN3_WORLD_VERSION)  # CMake module
        set(EIGEN_WORLD_VERSION ${EIGEN3_WORLD_VERSION})
        set(EIGEN_MAJOR_VERSION ${EIGEN3_MAJOR_VERSION})
        set(EIGEN_MINOR_VERSION ${EIGEN3_MINOR_VERSION})
      else()  # Eigen config file
        set(EIGEN_WORLD_VERSION ${EIGEN3_VERSION_MAJOR})
        set(EIGEN_MAJOR_VERSION ${EIGEN3_VERSION_MINOR})
        set(EIGEN_MINOR_VERSION ${EIGEN3_VERSION_PATCH})
      endif()

  if(NOT HAVE_EIGEN)
    if(NOT EIGEN_INCLUDE_PATH OR NOT EXISTS "${EIGEN_INCLUDE_PATH}")
      set(__find_paths "")
      set(__find_path_extra_options "")
      if(NOT CMAKE_CROSSCOMPILING)
        list(APPEND __find_paths /opt)
      endif()
      if(DEFINED ENV{EIGEN_ROOT})
        set(__find_paths "$ENV{EIGEN_ROOT}/include")
        list(APPEND __find_path_extra_options NO_DEFAULT_PATH)
      else()
        set(__find_paths ENV ProgramFiles ENV ProgramW6432)
      endif()
      find_path(EIGEN_INCLUDE_PATH "Eigen/Core"
                PATHS ${__find_paths}
                PATH_SUFFIXES include/eigen3 include/eigen2 Eigen/include/eigen3 Eigen/include/eigen2
                DOC "The path to Eigen3/Eigen2 headers"
                ${__find_path_extra_options}
      )
    endif()
    if(EIGEN_INCLUDE_PATH AND EXISTS "${EIGEN_INCLUDE_PATH}")
      ocv_parse_header("${EIGEN_INCLUDE_PATH}/Eigen/src/Core/util/Macros.h" EIGEN_VERSION_LINES EIGE$
      set(HAVE_EIGEN 1)
    endif()
  endif()
endif()
if(HAVE_EIGEN)
  if(EIGEN_INCLUDE_PATH AND EXISTS "${EIGEN_INCLUDE_PATH}")
    ocv_include_directories(SYSTEM ${EIGEN_INCLUDE_PATH})
  endif()
endif()

无论出于什么原因，注释掉的部分都通过了检查（Eigen3_FOUND），但没有为 OpenCV 提供任何工作路径。我对 CMake 的了解有限（第一次弄乱 CMake 代码），所以我真的不知道我做了什么，也不知道可能产生的任何后果。为什么会这样？

Answer

这可能有点黑客行为，但我已经修复它：

是什么促使我修复了这个问题——这不是 OpenCV，但属于同一类问题。