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OpenCV 编译失败“Eigen/Core：没有这样的文件或目录”——无法更改 CMake 条目

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OpenCV 编译失败“Eigen/Core：没有这样的文件或目录”——无法更改 CMake 条目

我正在尝试安装 OpenCV，但是当我尝试使用 CMake 进行编译时，我总是收到问题中指出的错误，通常在 4% - 6% 左右。

[  6%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles

/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx.o
In file included from /home/joey/opencv/opencv/opencv/modules/core/test/test_precomp.hpp:12:0,
                 from /home/joey/opencv/opencv/build/modules/core/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx:1:
/home/joey/opencv/opencv/opencv/modules/core/include/opencv2/core/private.hpp:66:12: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
 #  include <Eigen/Core>
            ^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/build.make:62: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx.o' failed
make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1229: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....

因此，经过一番谷歌搜索后，我决定只需更改 CMake 的 Eigen 路径即可。使用 cmake-gui，我将 Eigen3_DIR 从 /usr/lib/cmake/eigen3 更改为 /usr/include/eigen3，这是根据类似问题的答案的建议（不完全相似；他们只是建议更改路径并给出了后者的路径）。当我点击配置或尝试生成时，问题出现了：CMake 将条目恢复为前者。我尝试查看一些 CMake 文件（CMakeCache.txt、CMakeLists.txt），但我真的不知道我在看什么，所以我想我会问比我更了解的人。我也查看了这两条路径，在两种情况下，所需的文件都存在——eigen3/Eigen/（头文件）和 eigen3/（cmake 配置文件）。

我正在运行 Ubuntu 18.04。我尝试在两个目录中安装：一个在 ~/opencv，另一个在 /mnt/Linux/opencv。每次编译尝试时，我都会删除构建文件并重建 OpenCV。两次都产生了相同的结果。我还尝试删除并重新克隆源代码，从头开始几次，但无济于事。

发生了什么事？我是否缺少设置，或者是否关注了问题？任何帮助、指导或反馈都将不胜感激。

答案1

这可能有点黑客行为，但我已经修复它：

是什么促使我修复了这个问题——这不是 OpenCV，但属于同一类问题。

在 cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake 中，我注释掉了 Eigen 块的这一部分：

#if(TARGET Eigen3::Eigen)
  # Use Eigen3 imported target if possible
  #list(APPEND OPENCV_LINKER_LIBS Eigen3::Eigen)
  #set(HAVE_EIGEN 1)

以及将 find_package 调用更改为

find_package(Eigen3 3.0.0)

完整的 Eigen 代码块：

if(WITH_EIGEN AND NOT HAVE_EIGEN)
  find_package(Eigen3 3.0.0)
  if(Eigen3_FOUND)
    #if(TARGET Eigen3::Eigen)
      # Use Eigen3 imported target if possible
      #list(APPEND OPENCV_LINKER_LIBS Eigen3::Eigen)
      #set(HAVE_EIGEN 1)
    else()
      if(DEFINED EIGEN3_INCLUDE_DIRS)
        set(EIGEN_INCLUDE_PATH ${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})
        set(HAVE_EIGEN 1)
      elseif(DEFINED EIGEN3_INCLUDE_DIR)
        set(EIGEN_INCLUDE_PATH ${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
        set(HAVE_EIGEN 1)
      endif()
    #endif()
    if(HAVE_EIGEN)
      if(DEFINED EIGEN3_WORLD_VERSION)  # CMake module
        set(EIGEN_WORLD_VERSION ${EIGEN3_WORLD_VERSION})
        set(EIGEN_MAJOR_VERSION ${EIGEN3_MAJOR_VERSION})
        set(EIGEN_MINOR_VERSION ${EIGEN3_MINOR_VERSION})
      else()  # Eigen config file
        set(EIGEN_WORLD_VERSION ${EIGEN3_VERSION_MAJOR})
        set(EIGEN_MAJOR_VERSION ${EIGEN3_VERSION_MINOR})
        set(EIGEN_MINOR_VERSION ${EIGEN3_VERSION_PATCH})
      endif()

  if(NOT HAVE_EIGEN)
    if(NOT EIGEN_INCLUDE_PATH OR NOT EXISTS "${EIGEN_INCLUDE_PATH}")
      set(__find_paths "")
      set(__find_path_extra_options "")
      if(NOT CMAKE_CROSSCOMPILING)
        list(APPEND __find_paths /opt)
      endif()
      if(DEFINED ENV{EIGEN_ROOT})
        set(__find_paths "$ENV{EIGEN_ROOT}/include")
        list(APPEND __find_path_extra_options NO_DEFAULT_PATH)
      else()
        set(__find_paths ENV ProgramFiles ENV ProgramW6432)
      endif()
      find_path(EIGEN_INCLUDE_PATH "Eigen/Core"
                PATHS ${__find_paths}
                PATH_SUFFIXES include/eigen3 include/eigen2 Eigen/include/eigen3 Eigen/include/eigen2
                DOC "The path to Eigen3/Eigen2 headers"
                ${__find_path_extra_options}
      )
    endif()
    if(EIGEN_INCLUDE_PATH AND EXISTS "${EIGEN_INCLUDE_PATH}")
      ocv_parse_header("${EIGEN_INCLUDE_PATH}/Eigen/src/Core/util/Macros.h" EIGEN_VERSION_LINES EIGE$
      set(HAVE_EIGEN 1)
    endif()
  endif()
endif()
if(HAVE_EIGEN)
  if(EIGEN_INCLUDE_PATH AND EXISTS "${EIGEN_INCLUDE_PATH}")
    ocv_include_directories(SYSTEM ${EIGEN_INCLUDE_PATH})
  endif()
endif()

无论出于什么原因，注释掉的部分都通过了检查（Eigen3_FOUND），但没有为 OpenCV 提供任何工作路径。我对 CMake 的了解有限（第一次弄乱 CMake 代码），所以我真的不知道我做了什么，也不知道可能产生的任何后果。为什么会这样？

答案2

您不应直接使用克隆的 Eigen 目录。您需要使用 CMake 准备构建文件，然后将构建文件夹添加到 Eigen3_DIR，并将 install/include 文件夹添加到 EIGEN_INCLUDE_PATH。

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