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如何在启动时在 yocto 定制板上运行任务？

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如何在启动时在 yocto 定制板上运行任务？

我有一块定制的 Linux 主板，我想在启动时在后台运行一项任务。任务在后台运行良好，设置命令，但会抛出错误禁止和&。

但是，我无法在启动期间运行该任务。没有rc.本地和不系统控制。另外，我不能使用apt-get。有没有办法在启动时运行我的任务？

以下是我尝试过的方法：

1）在root下，我创建了一个名为测试文件在/etc/init.d内容包括 -

#!/bin/sh
setsid /home/root/myfile /home/root/myfile.conf > /dev/null 2>&1 &
exit 0

2）chmod +x test.sh

3）update-rc.d test.sh start 85 5 .

4)重新启动主板并检查ps x。在这里找不到它。

编辑 ：如果有人要求我列出我所拥有的东西 - 我只知道 rc.local 和 systemd。好吧，还有 upstart。因为我没有，所以我不确定还能展示什么。

cat /etc/os-release    

ID="poky"                                                                       
NAME="Poky (Yocto Project Reference Distro)"                                    
VERSION="2.4.2 (rocko)"                                                         
VERSION_ID="2.4.2"                                                              
PRETTY_NAME="Poky (Yocto Project Reference Distro) 2.4.2 (rocko)"

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