如何将显示器设置为在一段时间后待机

Question

机器：戴尔沃斯特罗个人电脑， 系统：乌班图18.04， 桌面：侏儒 3.28跑步韦兰。

Linux 中是否有命令可以让我的显示器在固定的空闲时间后进入待机状态？

我知道使用 GUI，我可以通过“设置”-->“电源”选择将空闲时间设置为最多 15 分钟。但假设我想把这个时间设置得更长一些，比如20分钟。我已经查看了xrandr和xset选项，但似乎都没有给出任何实际执行此操作的示例，并且我本以为它是一个常见的查询，但似乎没有人问它。

还有一种方法可以使此设置无限期而不仅仅是一个会话？