通过 ethercat 同步传输数据

Question

是否可以使用 EtherCAT 读取和发送数据到串联的几个设备？我在文档中搜索但没有找到。

非常感谢你的帮助

Answer 1

虽然我不是专家，但有一些见解。

参考：https://en.wikipedia.org/wiki/EtherCAT

如果您阅读了最初的段落，然后继续阅读
1.2 协议
1.3 性能
1.4 拓扑，
我相信您会得到所有答案。

据我了解，EtherCAT 使用标准以太网硬件（出于可用性和价格考虑），发送标准 TCP/IP 帧，但不会使用帧中的所有可用数据。在设备中，帧处理似乎是在硬件中进行的 - 同样是为了提高速度 - 但由于设备可能是编码器，因此它还有一个优点，即不需要代码占用通常较小的内存布局中的空间。