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在 BlueZ 中查找 GATT 服务器的对象路径

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在 BlueZ 中查找 GATT 服务器的对象路径

使用 BlueZ 在 Linux 机器上制作蓝牙 GATT 服务器。使用现代 (5.50) BlueZ 的首选方法是通过 dbus API。

这文档关于这个主题指出：

GATT 本地和远程服务共享相同的高级 D-Bus API。本地是指由 BlueZ 插件或外部应用程序导出的基于 GATT 的服务。 Remote是指对端导出的GATT服务。

我将此解释为：

两个都本地服务（Linux机器是服务器，其他设备通过蓝牙连接到它）和远程服务（Linux机器是客户端，它通过蓝牙连接其他设备）在dbus上表示

这就设定了问题的基本假设。

bluez源代码提供了一个示例 gatt 服务器。您可以执行一个示例，它将正常工作并将您的 Linux 计算机置于 GATT 服务器中。

在那个例子中任意命名的 dbus 对象被引用。它的名字是/org/bluez/example/service

从文档中我预计，一旦./example-gatt-server成功运行，应该有一个/org/bluez/example/service地方。

事实并非如此：

~$ busctl tree org.bluez
└─/org
  └─/org/bluez
    └─/org/bluez/hci0

我正在使用外部设备确认 Linux 计算机正在充当 GATT 服务器，但未/org/bluez/example/service列出。

为什么/org/bluez/example/service在 下找不到对象org.bluez？

答案1

我也对此感到困惑，我发现我们无法看到 dbus 对象，因为此示例没有在 dbus 上为该服务定义众所周知/请求的名称。

按照总线控制文档为了能够查询该服务，您需要有一个与其关联的名称。虽然本示例 Gatt 服务器没有。

显示一项或多项服务的对象树。如果指定了 SERVICE，则仅显示指定服务的对象树。否则，显示总线上至少获得一个众所周知的名称的所有服务的所有对象树。

尽管您可以使用 sudo dbus-monitor --system 来监视正在注册的对象，也可以在 gatt 服务器示例代码中创建应用程序对象之前通过在总线上调用 request_name 来向 dbus 请求名称。您可以检查具有请求名称的示例服务这里。

bus.request_name(BUS_NAME)
named_bus = dbus.service.BusName(BUS_NAME, bus=bus)

您还需要通过编辑 /etc/dbus-1/system.conf 授予系统总线发布权限，并添加您的服务名称，如下所示：

<policy user="root">
  <allow own="com.example.gattServer"/>
</policy>

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