在 HP Pavilion 笔记本电脑上双启动 Ubuntu 16.04.6 和 Windows 10

Question

我正在尝试构建自己的移动机械手机器人，并希望使用机器人操作系统（ROS）以无线方式串联控制多个 Arduino。所有这些都可以在 HP Pavilion 笔记本电脑上完成。

为了有机器人操作系统（ROS）工作，我需要下载 Ubuntu。我尝试了所有能想到的方法，但每次启动时总是卡在 GRUB 加载屏幕上。

以下是我遵循的步骤：

1. 下载 64 位 Ubuntu Desktop 16.04.6 磁盘映像（iso）。
2. 在 Windows 中打开“磁盘管理”并为 Ubuntu 创建一个 60 GB 的简单分区。
3. 使用 Rufus 将磁盘映像刷入 USB 驱动器（16 GB）。
4. Rufus 完成后，重启电脑并从启动菜单中选择“从 USB 启动 -> Ubuntu”

此时，我会看到一个名为“GRUB”的终端式界面。我按照互联网上的几个教程操作，但每次我尝试启动它时，都会发生以下两种情况之一：

1. 尽管已插入 USB 驱动器，但它仍无法被识别。
2. 如果识别了，所需的vmlinuz和initrd.img文件都找不到。此外，我甚至没有/boot目录或/dev目录。

如有任何建议我将不胜感激。