Coral Dev Board - 无法连接 mdt shell

Question

我已遵循 Google Coral Dev Board 的以下入门指南：开始使用开发板

然后我到达标题“通过 MDT 连接到主板的外壳”，但是我收到以下错误消息：

~$ mdt shell
Connecting to 192.168.1.93 at 192.168.1.93
Key not present on 192.168.1.93 -- pushing

It looks like you're trying to connect to a device that isn't connected
to your workstation via USB and doesn't have the SSH key this MDT generated.
To connect with `mdt shell` you will need to first connect to your device
ONLY via USB.

Cowardly refusing to attempt to push a key to a public machine.

请注意，我在我的设置中使用 Nvidia Jetson Xaviar 作为主机。开发板 USB-C-OTG 端口已连接使用 USB-C 转 USB-A 电缆连接到 Xaviar。Xaviar 运行 Ubuntu 18.04 LTS 操作系统。此外，使用mdt devices命令成功检测到设备，并且 IP 地址正确。

我究竟做错了什么？

谢谢你！

Answer 1

首次使用 MDT 之前，请确保您的主板仅通过 USB（而非 WiFi）连接。您可以按如下方式执行此操作：

1. 使用屏幕通过微型 USB 端口连接到您的主板：

   screen /dev/ttyUSB0 115200
   

2. 登录：

   Login: mendel
   Password: mendel
   

3. 检查您的活动连接：

   nmcli connection show
   

   您应该会在输出中看到您的网络连接。活动连接是指与设备关联的连接。例如：

   NAME        UUID                                    TYPE              DEVICE
   usb0        cee59267-da42-443f-a8ca-cb94bccf1ad9    802-3-ethernet    usb0
   STRAVINSKY  71db4358-29d4-4da3-96d1-f76baf6a8f88    802-11-wireless   wlan0
   

4. 停用任何非 USB 连接。在这种情况下，wlan0。为此，使用nmtui，选择Activate a connection，找到要禁用的网络，然后<Deactivate>在其上标记选择。

5. mdt shell在主机上使用。它应该正确上传密钥并登录到设备。

6. 现在您可以在 Coral Dev Board 上激活 WiFi 连接。