我有一个树莓派 b+，想通过这个驱动程序 bcm2835_Thermal.c 读取 Linux 内核文件中的 CPU 温度https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-4.19.y/drivers/Thermal/broadcom/bcm2835_Thermal.c。
但我很难理解这个驱动程序是如何工作的。这是我的问题：这个驱动程序代码中的调用链是什么？我应该在Linux文件中调用probe函数和get_temp函数来获取温度吗？
任何帮助将不胜感激。
答案1
该驱动程序是一个 Linux 内核模块，由#include <linux/module.h>开头和MODULE_*结尾的三行标识。
该bcm2835_thermal_probe()函数被列为该驱动程序.probe中的元素static struct platform_driver，因此据我了解，在加载驱动程序时会自动调用探测函数，以确定该驱动程序是否适用于该硬件，如果适用则初始化该驱动程序是。它将注册bcm2835_thermal_get_temp为可以的函数
在第 #221 行，有一个对 的调用thermal_zone_of_sensor_register()，所以我认为探测器的输出应该在 下的某个位置可用/sys/class/thermal。注册函数将列出的驱动程序函数bcm2835_thermal_ops（仅一个，bcm2835_thermal_get_temp()作为bcm2835_thermal_ops.get_temp()函数）注册为可通过热区域 API 调用。
该驱动程序还有一个bcm2835_thermal_debugfs()功能，它似乎会创建一个debugfs名为bcm2835_thermal.假设您的内核已debugfs启用，您可以执行以下操作
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
如果驱动程序模块已加载并且已成功初始化，则/sys/kernel/debug/bcm2835_thermal/其中应该有一个目录和一些文件，允许您在需要时从用户空间直接访问该传感器的寄存器。
简而言之，该驱动程序挂钩现有的热区和内核中的 debugfs API，设备树将提供轮询间隔信息，然后热区子系统将自动更新温度。
如果您需要用户空间代码中的温度信息，您应该在上述 sysfs 目录中找到它。
如果您在内核代码中需要它，我认为您只需要从struct thermal_zone_device设备树中找到适当的温度，然后从结构的适当传感器子元素中读取当前温度，或者get_temp()如果需要绝对向上，则显式调用其函数 -精确到微秒的最新信息。我在这里很可能是错的，因为我并不是真正的内核程序员。