我制作了一个鸟箱，包括一个 Raspberry Pi 和 Raspberry Pi 摄像头。它通过 Wi-Fi 连接到我的路由器，我希望它能将视频流式传输到我的 YouTube 频道。
项目部分raspberrypi.org建议使用以下命令行：
raspivid -o - -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 25 -b 4000000 -g 50 | ffmpeg -re -ar 44100 -ac 2 -acodec pcm_s16le -f s16le -ac 2 -i /dev/zero -f h264 -i - -vcodec copy -acodec aac -ab 128k -g 50 -strict experimental -f flv rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/<key goes here>
只要我不关闭终端会话，这几乎完美。如何在不保持终端会话处于活动状态的情况下开始流式传输？
我读过相关内容，nohup <command line> &但是没有用。
答案1
断开 SSH 会话以继续流式传输raspivid上述命令会启动流式传输，但如果您通过 SSH 连接，则断开连接时流式传输将关闭。您肯定不能让您的 PC 一直运行，只是为了让 Pi 继续流式传输吧？
幸运的是，有一个答案：screen。这是您可以安装的软件，它会在您断开连接后保持 SSH 会话继续运行。
首先结束流（Ctrl+ X），然后安装屏幕：
sudo apt install screen
等待安装，然后重新启动 Raspberry Pi：
sudo reboot
通过 SSH 重新连接，登录，然后输入命令来运行屏幕：
screen
这实际上为您创建了一个单独的环境来运行 raspivid 命令，当您断开连接时，该环境仍会保留。只需按上述方式运行 raspivid，然后在您准备断开连接时按Ctrl+ A。
关闭 SSH 窗口，流将继续。