使用两个路由器配置网络

Question

我有下一个家庭网络结构：

我PC1可以访问S1。问题是TV1无法看到DLNA具有此配置的服务器（我认为这是因为TV1仅扫描其自己的 IP 范围 - 192.168.31.*）。如果我连接S1到R1，TV1将成功找到DLNA。

所以，我的问题是：是否可以通过连接到授予附加 IP R1？S1或者M1还有其他解决方案可以帮助TV1找到S1？

PS：连接S1并不是R1这样的。