Ubuntu 18.04 蓝牙自动连接不起作用

Question

我有小米 AirDots 耳机。当我打开耳机时，它们会连接到我的笔记本电脑（Ubuntu 18.04），但立即断开连接。

之后，当我尝试手动连接时，它会在一段时间内（大约 10 秒）无法连接。但如果我在打开耳机后立即尝试手动连接，它会毫无问题地连接。

我尝试删除包“blueman”，尝试删除并再次配对，但没有帮助。