受病毒感染的 USB 驱动器是否会在启动 Windows 时传播

Question

我想知道，如果我将感染了计算机恶意软件的 USB 驱动器连接到 Windows 笔记本电脑，在其启动时，该恶意软件是否可以在该电脑上传播？（无需通过文件管理器打开 USB 驱动器）。

这台笔记本电脑已经安装了 ESET 互联网安全系统并运行 Windows 10（64 位）。