我已经设法关注了一堆其他线程，例如：如何设置蓝牙耳机自动连接？并继续阅读蓝牙#Auto_power-on_after_boot并将用户添加到正确的组中。这让我在启动时获得了良好的自动连接。
问题是pacmd list-sinks只显示一个接收器，并且它是内置的音频输出。运行bluetoothctl表明设备已连接。
不过，我确实在日记中看到了这一点：
Process '/usr/sbin/th-cmd --socket /var/run/thd.socket --passfd --udev' failed with exit code 1.
如果我用来bluetoothctl断开并重新连接设备，它会作为输出源出现。我可以编写一个 bash 脚本来设置所有内容，但我真的希望这个systemd+bluetooth.service能够工作。
关于该怎么做以及为什么声卡在启动时没有出现的任何想法？
（这是一个带 raspbian 的 RaspberryPi 4）