我是一名测试开发人员，在一家开发自己的硬件的公司工作。现在我在通过 USB 测试硬件连接时遇到了一个问题。以下是测试和问题的简要概述：
测试描述：
- 测试自动化
- 测试在虚拟机中运行（操作系统 Windows 10，虚拟机由 Oracle VirtualBox 虚拟化工具运行）
- 根据设计，测试直接从虚拟机运行
- 在测试中，被测试的硬件重新启动
问题描述：
- 重新启动后，虚拟机将 USB 从设备上断开
- 下一次测试执行时，断开的 USB 设备导致无法与硬件连接
解决这个问题我需要在测试运行期间自动（以编程方式）连接虚拟机的 USB 设备。我发现 Oracle VirtualBox 虚拟化工具有一个 COM 库部分。由于该库的描述清晰明了（在官方网站上提供），使用该库看起来很简单。
显然，不可能直接从虚拟机本身控制虚拟机，因此我需要弄清楚如何让虚拟机与主机进行通信。执行重置后，主机将连接 USB 设备。
我的问题是：
A) 有没有办法重新连接虚拟机上的设备？
B) 使用主机 COM（组件对象模型）的最简单方法是什么？