我正在使用 IDS uEye 工业相机这个。它基本上以 23 fps（4 通道 8 位）的速度录制 1280 x 1024。由于可能存在一些 USB 电源/带宽问题，我试图计算所需的相机带宽。所以我这样做了：
1280 * 1024 * 23 * 4 * 8 / (8 * 10^6) = ~120 MiB/s = ~115 MB/s
我通过检查捕获的 bmp 图像的大小确认了这一点：大约 5 MB，因此在 23 fps 下，它给出 5*23 = 115 MB/s。需要澄清的是，我不是在录制视频流，而是在录制单独的帧。
然后我意识到这是一台 USB 2.0 相机，因此限制为 60 MB/s。相机文档上也说：
“理论上，这种模式下可以传输高达 50 MByte/s 的数据，但实际上，这个值几乎从未达到过。高性能台式电脑可以传输大约 40 MByte/s，大多数笔记本电脑或嵌入式 PC 系统的传输速度甚至更低。”
所以我开始想我是不是错过了什么。我曾经usb接口监控 USB 带宽，我得到的值约为 4 MiB/s。那么，相机在 USB 2.0 总线上运行时，每秒捕获 115 MB 的图像，而消耗的速度仅为 4 MB/s，这是怎么回事呢？这是某种压缩吗？
答案1
通常，相机使用相机的内置固件进行去马赛克处理，并传输 h.264、Mjpeg 或其他压缩格式。假设某些专业和高级相机允许您请求 RAW 图像（通常为 YUV 格式），并且数字传感器的输出几乎总是在线性范围内每组件 10 到 14 位之间，则数字会有所不同...
因此，假设 YUV 输出，并假设文档中提到的 10 位 ADC，RAW 中的带宽将是这样的：
1280 x 1024 x 10 (bits/pxl in a YUV 4:2:2) x 1 (channel - Sensor/wBayer Filters) x 23 x 1/8*10⁶= ~38 MB/s.
您可以在下一个链接中找到有关此内容的有用信息： https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.12/fov.html
但与您的最后一条评论相关：
我得到的值是~4 MiB/s。
可能存在某种压缩。
例如对于 rPi 相机，使用 V4L 驱动程序，您可以请求其工作的模式，以及每种模式下的 fps 选项：
[video4linux2,v4l2 @ 0x11ccc50] 压缩：mjpeg：
Motion-JPEG：1920x1080 1280x720 800x600 640x480 640x360 352x288 320x240 1920x1080 [video4linux2,v4l2 @ 0x11ccc50] 原始：
yuyv422：YUYV 4：2：2：640x480 800x600 640x360 352x288 320x240 640x480
干杯。