制作一个包含两个视频流的 MP4 文件，每个视频流来自不同的网络摄像头，如下所示：
ffmpeg -f v4l2 -thread_queue_size 32 -video_size 1920x1080 -input_format mjpeg -i /dev/video6 \
-f v4l2 -thread_queue_size 32 -video_size 1920x1080 -input_format mjpeg -i /dev/video0 \
-map 0:v -map 1:v -c:v libx264 -preset superfast test.mp4
在生成的文件中，来自名为 first 的摄像头的流将始终比来自名为 second 的摄像头的流晚约 0.5 秒。因此，在上面的示例中，来自 的流/dev/video6将晚于 的流/dev/video0。如果我在命令中交换两个设备，来自 的流/dev/video0将晚于 。因此，命令行上的位置很重要。
可以通过增加第二个输入来粗略地补偿差异-itsoffset 0.5。但 0.5 秒只是猜测，甚至可能取决于实际硬件。
有没有办法自动同步这两个流？
更新 1（和部分解决方案）： -copyts导致同步，但现在视频播放器控件不起作用（无法在视频中来回移动）。使用 后-copyts -start_at_zero，控件恢复，但同步消失了。因此是可能（使用-copyts），但我需要让播放控件再次工作。我实际上找到了一种方法来做到这一点：使用录制-copyts。然后再次运行整个过程ffmpeg，仅使用-start_at_zero：
ffmpeg -i test.mp4 -start_at_zero -map 0:v -c:v copy test2.mp4
不幸的是，下一个问题是添加声音。我的音频设备报告的开始时间戳完全偏离，与摄像头报告的不匹配。我为此提出了一个单独的问题：FFmpeg：音频开始时间偏离
更新 2：似乎与同时同步捕获多个 RTSP 流。ffserver那里建议使用一个解决方案，但没有提供任何细节，而且ffserver不再维护。
更新 3（完整解决方案）：请参见FFmpeg：音频开始时间偏离获得完整的解决方案，其中还解释了如何添加音频。