[Ubuntu 18.04]
我的连接设置如下：
笔记本电脑（Wifi：192.168.43.181）<--> Jetson 1 [ROS MASTER]（Wifi：192.168.43.2）|（以太网：10.42.0.1）<--> Jetson 2（以太网：10.42.0.2）
笔记本电脑和 jetson2 之间没有直接连接（它们位于不同的子网上）。
我可以从我的 Jetson 2 ping 笔记本电脑 (192.168.43.181)。但是我无法从我的笔记本电脑 ping 笔记本电脑 (10.42.0.2)。因此。笔记本电脑-J1 和 J1-J2 之间的 ping 操作是双向的。
ipv4_forwarding 已在 J1 上设置为 1。我还在所有机器上设置了包含主机名和 IP 的“/etc/hosts”文件。
笔记本电脑：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 laptop
192.168.43.2 jetson1
10.42.0.2 jetson2
jetson1：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 jetson1
192.168.43.181 laptop
10.42.0.2 jetson2
jetson2：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 jetson2
10.42.0.1 jetson1
192.168.43.181 laptop
我甚至添加了其他讨论中描述的路线
笔记本电脑：
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 192.168.43.223 0.0.0.0 UG 600 0 0 wlp1s0
10.42.0.0 192.168.43.2 255.255.255.0 UG 0 0 0 wlp1s0
169.254.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 1000 0 0 wlp1s0
192.168.43.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 600 0 0 wlp1s0
jetson1：
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 192.168.43.223 0.0.0.0 UG 20600 0 0 wlan0
10.42.0.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 100 0 0 eth0
169.254.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 1000 0 0 wlan0
192.168.43.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 600 0 0 wlan0
jetson2：
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 10.42.0.1 0.0.0.0 UG 20100 0 0 eth0
10.42.0.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 100 0 0 eth0
169.254.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 1000 0 0 eth0
192.168.43.0 10.42.0.1 255.255.255.0 UG 0 0 0 eth0
当我尝试从我的笔记本电脑 ping 10.42.0.2(Jetson2)时：
PING 10.42.0.2 (10.42.0.2) 56(84) bytes of data.
From 192.168.43.2 icmp_seq=1 Destination Port Unreachable
From 192.168.43.2 icmp_seq=2 Destination Port Unreachable
From 192.168.43.2 icmp_seq=3 Destination Port Unreachable ...
当我从 Jetson2 ping 192.168.43.181（笔记本电脑）时
PING 192.168.43.181 (192.168.43.181) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.43.181: icmp_seq=1 ttl=63 time=72.4 ms
64 bytes from 192.168.43.181: icmp_seq=2 ttl=63 time=226 ms
64 bytes from 192.168.43.181: icmp_seq=3 ttl=63 time=60.3 ms
64 bytes from 192.168.43.181: icmp_seq=4 ttl=63 time=65.8 ms ...
谢谢您的帮助 ：）