如何将所有以太网流量路由到 Linux 系统上的串行端口？

Question

如何将 Linux 系统上的所有以太网流量路由至串行端口，反之亦然？

我想要从第一种架构转换为第二种架构，如图所示： 图片

我监控了 PC 和设备之间交换的数据包，并尝试为每个 Raspberry pi 编写 Python 脚本来创建适当的套接字，但没有成功。我不知道创建套接字是否是正确的方法，或者我离解决方案还很远。我寻求一般指导。我需要虚拟端口吗？以太网到串行转换器？套接字？

提前致谢。