我面临以下问题：
假设我的机器为 PC-1，我想要访问的远程机器为 PC-2。PC-1 和 PC-2 位于不同的网络中，并且都位于 NAT 后面。
为了实现 PC-1 到 PC-2 的连接，我使用了运行 socat 的具有有效外部 IP（A VPS）的第三台机器。
因此，PC-2 在端口 5900 上运行 VNC 服务器。为了创建隧道，我使用了 socat 及其语法：
socat tcp-l:10000 tcp4:localhost:5900
在 VPS 上：
socat tcp-l:20000 tcp-l:10000
因此，如果我使用 VPS IP 地址和端口 20000 连接 PC-1，则连接有效，并且我会从 PC-2 接收 VNC 会话我的问题是：
1：有没有更实用的方法？我是不是想得太远了？
2：会话结束后，我无法再次连接，直到我在两台机器上重新启动 socat。有没有办法让套接字再次监听？（我知道 fork 和 repeataddr，但如何使用它们？）
提前致谢！