如何让设备在互联网上可见？

Question

[从 Network Engineering SE 移至此处]

我意识到这是一个简单的问题，很可能在各种 SE 表格上都有答案，但我似乎无法以一种能给我所需信息的方式来提问，所以感谢您的耐心。

我正在尝试将我的树莓派暴露到互联网上，以便我可以从本地网络以外的其他地方 ssh 进入它。我目前可以使用 IPv4 地址 ssh 进入。

我这里漏掉了什么？与端口转发有关吗？我不知道要完成这项工作需要采取哪些一般步骤，因此高水平的回应将是完美的。