了解内核进程调度

Question

我正在学习内核/操作系统，但很难理解上下文切换/调度在较低级别的工作方式。

例如，我有一个简单的循环程序：

while (1) {}

如果我在单核机器上运行上述代码，我目前的理解是它将无限期运行，并且 CPU 基本上永远陷入循环并变得无响应，但这在现实世界中并非如此。

那么，一旦该程序开始执行，内核如何抢占上述进程？它是否需要硬件支持，允许内核线程每隔一段时间启动一次以进行上下文切换和调度？