我最近买了一台新打印机（HP DeskJet）和一部新智能手机（三星/Android v9）。在安装和设置过程中，这两台设备都能够连接到我家的 Wi-Fi 并保持连接，而无需输入密码。我所要做的就是在每个设备设置步骤的前几个屏幕上选择网络的 SSID，然后手机/打印机就会立即连接到它，不会问任何问题。
有问题的网络采用 WPA2 安全保护，通过 ZTE 路由器运行 802.11n。如果我尝试使用 PC 或智能手机连接到该网络，它会要求输入密码，这是意料之中的。密码在这种情况下是正常的（大约 20 位数字左右，没有字母或其他字符）。
智能手机和打印机都是全新的，因此之前从未在该 WiFi 网络（或任何其他）上使用过。
我完全不明白他们如何能够连接到网络，就好像网络没有被保护一样。我确信手机和打印机所涉及的协议是不同的（我认为前者使用网络的频率更高），但两者绕过密码的方式却令人困惑地相似。
最重要的是，我不清楚其他哪些设备可以做同样的事情，即未经授权使用网络。
这是否意味着网络的安全性已受到某种程度的损害，我应该重新配置它？还是发生了其他我无法理解的事情？（我不是无线网络专家）