我正在用 C++ 编写一个机器人程序，使用 Qt 作为 GUI，其中每个线程都需要访问硬件。访问硬件的库称为pigpio，它修改/dev/mem，因此需要root访问权限。
问题是用户没有 root 访问权限，而且他们正在与 GUI 交互，无论如何他们都不应该为必须输入密码而烦恼。我尝试setuid，但是Qt不支持，GTK+也不支持。用户如何在没有密码的情况下以 root 身份运行 GUI？系统是Raspberry Pi 3B+上的Ubuntu 18.04。
答案1
似乎最好的解决方案是使用 Pigpiod，而不是 Pigpio，因为守护进程可以通过添加在启动时运行
#!/bin/sh -e
pigpiod
exit 0
到文件
/etc/rc.local
不幸的是，pigpiod 的 API 不同，所以我必须重写很多代码，但测试程序正在运行。