设置 sudo 超时的脚本

Question

我想使用脚本以自动方式更改机器的 sudo 超时。我在网上找到的与更改 sudo 超时相关的所有内容都是关于visudo手动使用编辑器调整超时，如下所示：

Defaults        env_reset, timestamp_timeout=XX

如何在没有用户输入的情况下将其创建为自动 bash 脚本的一部分？有可以覆盖的系统文件吗？谢谢。