答案1
我可能能够通过有线连接到办公室网络，但最好通过 wifi。
您需要一台可以同时连接到两个网络的机器。这台机器可以有两个 WLAN 适配器（或一个 WLAN 适配器可以同时连接到两个 WLAN 网络，但这种情况很少见），也可以是一台同时具有 WLAN 和 LAN 的机器。
如果您可以控制 Mac Mini，最简单的解决方案就是将 Mac Mini 上的 LAN 连接到 RUT950 上的 LAN。
根据您选择的变体，您必须配置各种内容（例如 IP 范围、路由等）。如果您可以控制 Mac Mini 并将其 LAN 连接到 RUT950，则 Mac Mini 将获得两个 IP 地址（每个网络一个），您只需确保 sshd 在两个网络上都处于活动状态即可通过 ssh 进入。
此外，假设“我对其控制非常有限的无线网络”是企业网络，他们通常不喜欢他们的网络被路由到开放网络，如果他们发现你这样做，他们可能会采取行动。
答案2
对于你的情况，我建议不是连接两个网络。而是连接主办方到一个公共网络。
如果你有一个外部可访问在某处安装服务器，设置一个 VPN 服务，您的办公室计算机和个人网络都连接到该服务。连接到 VPN 的所有主机将能够相互访问；服务器将在它们之间中继流量。
任何通用 VPN 协议都可以，例如 OpenVPN 或 Wireguard；“Innernet”软件看起来也很有前途。
（在“个人”方面，您可以让路由器本身连接到 VPN，但我不确定 RUT 具有什么功能。）
除了基本的基于服务器的 VPN 之外，还有一些“网状”VPN，例如 Tinc 或 ZeroTier，它们具有不同级别的复杂程度，可以通过 NAT、中继、防火墙等传送数据包。如果您不有一个合适的中央服务器，那么其中一个可能会更好地工作。