我想做点奇怪的事情，听我说。
我想在视频上叠加一个指南针，并在日志文件中捕捉运动旋转矢量，动态确定指南针的方向。
我知道我应该使用 blender 来实现这一点，但我不能。另外，我已经有一个很棒的 bash 脚本，其中 ffmpeg 可以做各种各样的事情。如果我能将此功能添加到脚本中，那就太棒了。
或者，有人知道如何以脚本方式完成此操作吗？
谢谢您的帮助 :)
编辑：这是我的一个视频，如果您想查看应用程序。我戴着记录 AHRS，希望在左下角有一个指南针 :)
答案1
我一直没解决过这个问题。
我会将其分解成多个部分来解决。
从我读过的内容来看，我会首先获取有关您要合并的视频的信息，以便您可以生成尽可能接近这些规格（帧速率、色彩空间等）的叠加视频（以简化 ffmpeg 合并它们所需的工作）。我不确定这有多重要，但似乎应该有助于/提高质量。
我建议使用该信息来创建一个更小的视频（例如几个（20-50？）像素的正方形，放在原始视频的角落），最好使用 alpha 通道使覆盖层尽可能多地保留原始数据，显示与视频中的时间相匹配的指南针的方向。
然后使用 ffmpeg 将带有 alpha 通道的较小视频叠加到原始视频上，创建一个可以同时显示两者的新视频。
链接的 SE 文章可能相关：
https://video.stackexchange.com/questions/12105/add-an-image-overlay-in-front-of-video-using-ffmpeg
https://stackoverflow.com/questions/36467594/ffmpeg-add-alpha-channel-to-a-video-using-a-png-mask
https://kb.tecplot.com/2019/02/27/use-ffmpeg-to-create-videos-from-pngs/
我猜测如何开始创建图像：
获取当前视频的现有帧速率，结合持续时间获取总帧数：f
创建 f 张图像，使得图像编号 n（使得 n * 秒/帧 = 方向测量的时间戳）是一个小型 PNG（带有背景的 alpha 通道，因此不会不必要地遮挡背景），其中包含一个旋转到该方向测量的指南针。
例如，如果在时间 t=0s 时，帧速率为 4 帧/秒（== 1 秒/4 帧 = 1/4 秒/帧），方向为 0 度，在时间 t=1 秒时，方向为 20 度，在时间 t=3 秒时，方向为 35 度：
Frame, direction:
1, 0
2, 0
3, 0
4, 20
5, 20
6, 20
7, 20
8, 20
9, 20
10, 20
11, 20
12, 35
13, 35
...
etc.
如果您想避免创建 360 个不同的 PNG，那么您可能只需要 36 个不同的 PNG，并将所有内容四舍五入到最接近的 10 度（例如，33 度四舍五入为 30 度，36 度四舍五入为 40 度，等等）。