Linux嵌入式系统：检测USB上的电源（作为USB设备）

Question

我正在研究一个Linux嵌入式系统，它可以从两个不同的来源获取动力：

• 专用电源
• 通过 USB 供电（连接到外部 USB 主机）

我必须知道何时拔下设备电源插头，这样我才能进行紧急关机。

我知道如何检测我的专用电源何时消失。

但我不知道什么时候拔掉USB电源。

在 Linux 下，如何检测 USB 电缆是否从 USB 设备上拔出？

提前感谢您的见解。