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ffmpeg 将两个视频文件合并为一个，并带有两个音轨（不同语言）

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ffmpeg 将两个视频文件合并为一个，并带有两个音轨（不同语言）

我有多个视频文件对（.mp4）基本上是相同的视频，但使用不同的语言（我的情况是原始英语和同步德语）。我知道使用 ffmpeg，我可以获取多个音频流（或文件）和一个视频文件，并将它们组合在一起，这样我就有一个包含所有输入流的输出文件，例如在 VLC 中，我可以启动视频，然后通过选择另一个音轨在菜单中切换语言。
为此，我使用以下代码：

ffmpeg -i 'in_video_german.mp4' -i 'in_video_english.mp4' -c:a copy -c:v copy 
-map 1:v:0 -map 0:a:0 -map 1:a:0 
-metadata:s:a:1 language=eng-shortest "out_video_combined.mp4"

然后，我在文件中就有了英文版的音轨和视频轨道out_video_combined.mp4。到目前为止一切顺利。

现在来回答这个问题：

其中许多视频都是电视录制的（这完全合法，请不要试图告诉我其他事情），因此它们不会自动同步。我尽力计时录制的起点，但有时在其中一个（或两个）视频上，我会错过电影或剧集的前几秒钟。我现在该如何正确地合并视频？我可能需要将其中一个音轨（最好是德语音轨，因为英语音轨与演员的嘴唇同步）向前或向后移动一定量的时间，但我不知道要移动多少。我可能可以通过反复观看特定场景来找出以毫秒为单位的确切时间，但一定有更好的方法。
我已经做了一些研究：

  1. 溪流处置使用 ffmpeg
  2. 两个非常老的线程有类似的问题链接 1 链接 2
  3. A发布有关发现视觉差异的帖子两个视频之间
  4. 比较视频使用 OpenCV 和 Python

在最好的情况下，所有这些都应该可以工作而无需重新编码任何内容，因为这样速度更快，但如果我需要，我可以这样做。

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