数据包如何从服务器传送到本地网络？

Question

我是网络新手，正在尝试了解数据包从服务器返回时是如何路由的。我了解到，当数据包从本地网络发出时，源地址会被转换为公共地址。但我不明白地址是如何从公共地址转换为私有地址的。所以我假设 ISP 端的 NAT 路由器上应用了一些规则。如果有人详细解释这个过程会很有帮助。