从互联网访问私有（家庭）网络中的主机

Question

我是网络新手，我有一个问题：我的路由器的动态 IP 有一个域。

有没有办法使用子域名访问我网络中的不同主机？例如，我的 Raspberry Pi 上有一个 SSH 服务器，我想通过互联网访问它 —> ssh[电子邮件保护]-p 22

我知道我可以在我的路由器上进行端口转发，但我不希望我的网络上的每台电脑都有那么多不同的端口。

这可能吗？