我正在尝试建立一个双向通信，其中以太网 UDP 数据包从 eth0 接口进入 Linux 系统（假设是 Raspberry pi）并通过管道传输到系统的 UART 硬件，然后由第二个 Linux 系统读取，通过管道传输到 eth0 接口并再次作为 UDP 数据包传输到传感器，反之亦然。
换句话说，我正在尝试将 UDP 数据包无缝转换为串行，然后再转换为 UDP。
我已经设法使来自 PC 的 UDP 数据包到达第二个 Linux 系统，但它们却无法到达最终目的地传感器。
配置：PC与第一个linux系统刚好在同一个子网内，并且在广播地址，端口33000中不断发送数据包。
在第一个 Linux 系统中，我使用 netcat 将数据从 eth0 传输到 UART，使用以下命令：stty -F /dev/ttyS0设置 uart 的波特率，然后nc -ul 172.31.255.255 33000 >/dev/ttyS0 </dev/ttyS0将数据从 eth0 传输到 ttyS0 (uart)。数据成功传输到第二个 Linux 系统，我可以在那里打印有效负载。但从那时起，问题就出现了。
在第二个 Linux 系统中我使用了与第一个相同的命令：stty -F /dev/ttyS0和nc -ul 172.31.255.255 33000 >/dev/ttyS0 </dev/ttyS0。问题是数据包没有到达最终目的地，也就是传感器。我用 wireshark 监控第二个 linux 系统的 eth0 接口中的流量，没有传输任何 UDP 数据包。
奇怪的是，在这种配置下，来自 PC（端口 33000）的数据包无法到达传感器，但是，如果我将监听端口更改为 10021（在两个 Linux 系统中），那么来自传感器的数据包就可以畅通无阻，并且它们可以成功到达 PC（软件）。
我认为这可能与服务器/客户端角色有关。PC（通过传感器的特殊软件）通过在 33000 中发送 SYN 数据包来启动与传感器的通信并等待回复。这些数据包没有到达传感器，但传感器在端口 10021 中发送遥测数据，并且这些数据包成功到达软件（PC）。
欢迎任何见解。