我正在尝试使用 Jetson Nano 开发套件上的多个摄像头传输视频。在长时间传输视频时，其中一个摄像头会随机冻结。
因此我检查了可用的设备，认为可能存在连接问题，但发现设备 ID 已更改。
> v4l2-ctl --list-devices
vi-output, imx219 8-0010 (platform:54080000.vi:4):
/dev/video0
USB 2.0 Camera (usb-70090000.xusb-2.1):
/dev/video1
USB 2.0 Camera (usb-70090000.xusb-2.4):
/dev/video2
我使用一个 CSI（Raspberry Pi 摄像头）和两个 USB 摄像头。USB 摄像头的设备 ID 之前分别为 3 和 2。
发生了什么事？我该如何保持 USB ID 值的一致性？