如何让 zsh 忽略未定义的转义序列？

Question

有没有办法让 zsh 忽略所有未定义的转义序列，包括诸如F1通常^[[15~导致~插入之类的内容。

更准确地说，我希望$KEYTIMEOUT在转义字符发送后几百秒内发送到终端的所有字符都被忽略，除非它们是绑定键序列的一部分。