如何将 Orange Pi 3 lts 连接到 Pixhawk？

Question

我正在尝试使用 UART TX RX 引脚将 Orange Pi 3 连接到 Pixhawk。我应该使用哪个引脚？我应该在 dronekit 库上写入哪个连接字符串？喜欢/dev/ttyS0。