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Yocto Raspberry Pi3 上自动启动 Qt 应用程序出现问题

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Yocto Raspberry Pi3 上自动启动 Qt 应用程序出现问题

我希望尽快将我的 Pi 启动到 Qt 应用程序中。

下列的本指南 我成功构建了具有必要 Qt 依赖项的 Yocto Linux，并且我可以通过从控制台或 SSH 执行二进制文件来启动我的 Qt 应用程序。

无论我做什么，我都无法让它自动启动。

下列的本指南： 我制作了一个启动器 /etc/init.d/autostart ，它指向一个 bash 脚本，该脚本执行 Qt 二进制文件并将一些文本附加到文件中以用于记录目的。

/etc/init.d/autostart 如下

#!/bin/sh
# https://wiki.debian.org/LSBInitScripts
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          autostart
# Required-Start:    $all
# Required-Stop:
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Autostart
### END INIT INFO

# http://www.tldp.org/HOWTO/Path-4.html
#PATH=$PATH:/usr/local/bin

case "$1" in
  start)
    logger "Starting autostart scripts"

    # your scripts here
    /home/root/bootScript.sh

    logger $?
    exit 0
    ;;
  *)
    echo "It's just a startup script and has no arguments or commands"
    exit 1
    ;;
esac

/home/root/bootScript.sh 如下

#!/bin/sh
/home/root/testProject_01/testProject_01
echo "howdy" >> /home/root/some.txt

Ran update-rc.d autostart 默认将其注册到系统中。

我还以 root 身份自动登录系统： /etc/inittab 在底部添加了以下行： 1:2345:respawn:/bin/login -f root tty1 /dev/tty1 2>&1。

完整的 /etc/inittab 如下

# /etc/inittab: init(8) configuration.
# $Id: inittab,v 1.91 2002/01/25 13:35:21 miquels Exp $

# The default runlevel.
id:5:initdefault:

# Boot-time system configuration/initialization script.
# This is run first except when booting in emergency (-b) mode.
si::sysinit:/etc/init.d/rcS

# What to do in single-user mode.
~~:S:wait:/sbin/sulogin

# /etc/init.d executes the S and K scripts upon change
# of runlevel.
#
# Runlevel 0 is halt.
# Runlevel 1 is single-user.
# Runlevels 2-5 are multi-user.
# Runlevel 6 is reboot.

l0:0:wait:/etc/init.d/rc 0
l1:1:wait:/etc/init.d/rc 1
l2:2:wait:/etc/init.d/rc 2
l3:3:wait:/etc/init.d/rc 3
l4:4:wait:/etc/init.d/rc 4
l5:5:wait:/etc/init.d/rc 5
l6:6:wait:/etc/init.d/rc 6
# Normally not reached, but fallthrough in case of emergency.
z6:6:respawn:/sbin/sulogin
AMA0:12345:respawn:/bin/start_getty 115200 ttyAMA0 vt102
# /sbin/getty invocations for the runlevels.
#
# The "id" field MUST be the same as the last
# characters of the device (after "tty").
#
# Format:
#  <id>:<runlevels>:<action>:<process>
#

#1:12345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1

1:2345:respawn:/bin/login -f root tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1

当我重新启动时，/home/root/some.txt 中又多了一个“howdy”，但 Qt 应用程序不会自动启动，只是降落在控制台上。

当我手动调用/etc/init.d/autostart start时，它启动正确。

你们聪明人能弄清楚为什么会发生这种情况吗？这是否与执行顺序有关 - Qt 应用程序未启动是因为 root 尚未登录吗？

  • 反应指数3
  • 采用官方7寸电容触摸DPI TFT。

非常适合任何指点。谢谢

答案1

我有同样的问题。我找到了一个可行的解决方案，但不确定它是否正确:)

vi /etc/init.d/autostart

比我添加这段代码 布克哈德·斯图伯特

#!/bin/sh

. /etc/init.d/functions

do_start() {
    /usr/local/bin/cuteradio -platform eglfs &
}

do_stop() {
    killproc cuteradio
}

case "$1" in
  start)
    echo "Starting cuteradio app"
    do_start
    ;;
  stop)
    echo "Stopping cuteradio app"
    do_stop
    ;;
  restart|force-reload)
    echo "Restarting cuteradio app"
    do_stop
    sleep 1
    do_start
    ;;
  *)
    echo "Usage: $0 {start|stop|restart|force-reload}" >&2
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

比我更更改应用程序的路径和过程名称

chmod +x /etc/init.d/autostart
update-rc.d autostart defaults 70

这对我有用。希望能帮助到你

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