如何使用带有用户名和密码的 SOCKS5 代理从 MacOS 终端连接到 sftp 服务器？

Question

周围有类似的问题，但我一直找不到我的问题的答案，即：

如何使用带有用户名和密码的 SOCKS5 代理从 MacOS 终端连接到 sftp 服务器？

假设我想要连接到这个 sftp 服务器：

Host: somesftpserver.mycompany.com
Username: sftpusername
Password: sftppassword

我需要从 SOCKS5 代理连接到这个 sftp 服务器：

Host: somesocks5proxy.somecompany.com
Username: proxyusername
Password: proxypassword

我怎样才能从 MacOS 的终端执行此操作？我可以安装第三方工具（只要它们不需要任何付费），例如 Putty 的psftp。