如何从原始 amr 帧创建 amr 文件？

Question

有没有办法使用现成的工具（如）从原始 AMR 帧创建 AMRffmpeg文件sox？

假设我在类似这样的文件中有帧1.bin 2.bin 3.bin。我能以某种方式从它们创建 AMR 文件吗？我搜索了如何使用 ffmpeg 执行此操作，但一无所获。