永久连接蓝牙 _ Linux

Question

我正在寻找 Linux 工具来设置与蓝牙设备的永久连接。

我的操作系统是 Ubuntu Linux。到目前为止，我必须执行太多次“单击此按钮”才能真正检测并连接到设备。下次启动时它会消失。

我知道有电源的蓝牙设备会发送一条消息（在启动时），我应该能够检测到并响应此类消息。由于蓝牙是操作系统内核的一部分，因此这应该是可行的。

任何建设性的、能够解决问题的建议（不包括人工智能机器人）都将受到赞赏。