在过去的一年里，我尝试搭建一个家庭服务器，并能够从其他网络连接到它，尤其是为我和朋友托管游戏服务器。然而，我们总是遇到这样的问题：一些使用较旧互联网连接的朋友无法简单地连接，我怀疑这是 DS-Lite 的问题。我们尝试用一个朋友推荐给我的方法解决这个问题，我使用一种名为 Tailscale 的服务在这些计算机之间建立网络，据我所知，它就像一个将 PC 相互连接的 vpn。但我想找到一种更好的方法，因为 Tailscale 方法要求人们下载软件并连接到 Tailscale 中的 vpn。
在找到 tailscale 解决方案之前，我尝试通过 Ionos 的 VPS 和静态公共 Ipv4 地址来隧道化我的 IP 地址，但是没有成功。
有谁知道如何在不使用单独程序的情况下实现这种连接？我得到了一个 Vps，并且我的网络中的服务器缺少的最后一项是让我的朋友（多个客户端）以某种方式连接到我的家庭服务器，这样他们就不需要下载单独的程序了？
谢谢您的帮助
附言：我的供应商会要求我额外支付 20 欧元用于商业网络，以便获得可用的 IPv4，在我看来这太多了……