如何通过 wifi 可视化 Velodyne VLP-16 激光雷达数据?

如何通过 wifi 可视化 Velodyne VLP-16 激光雷达数据?

我有一个通过以太网传输数据的激光雷达,我们可以使用 veloview 将其可视化。我喜欢在路由器的帮助下做同样的事情,即路由器将与来自激光雷达的以太网电缆连接,然后该路由器将使用 wifi 连接到我的笔记本电脑。激光雷达的 Web 界面可以打开,192.168.1.201但在 veloview 中我看不到来自激光雷达的任何数据。Veloview 的默认端口2368
这是我的以太网配置
这是我在可视化数据时从 wireshark 获得的详细信息通过以太网在 Veloview 中。
这是我从 wireshark 获得的详细信息,如果我连接通过无线网络,但无法在 veloview 上显示。
我可以在这里提供哪些虚拟服务器设置?
这是激光雷达网页界面适用于以太网和 wifi。
这是无线网络配置

答案1

我在通过以太网电缆将 LiDAR 与 PC 连接时遇到问题。激光雷达有一个固定 IP,我不明白我需要编辑哪些其他 IP?因为我的 PC 使用 WiFi,当我将其更改为静态时,WiFi 会关闭,我的 LiDAR 与 PC 连接的以太网端口是否有自己的 IP,还是只有 LiDAR 和 PC 有 IP,因为只有设备才有 IP。我无法将 LiDAR 连接到名为 fox glove 和 velo view 的软件,请帮帮我

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