Linux 启动时设备初始化的顺序

Question

我正在开发一个通过 HDMI 连接屏幕的嵌入式系统，但屏幕初始化时间比用户习惯的要长。当我使用 systemd-analyze 工具绘制启动顺序时，我发现 HDMI 设备在 13-14 秒后初始化，就像最后一个设备初始化一样。

所以我的问题是，是什么决定了设备初始化的顺序以及如何确定 HDMI 的优先级？我需要尽快显示一些静态图像，否则用户会开始恐慌，因为设备似乎已经死机了。