我有以下问题，我认为使用适当的工具（希望是开源的）可以解决它，但我不知道哪一个。
我有一条从点 (0,0) 到其他点 (X,Y) 的轨迹，单位为米。它们对应于城市中行驶的实际车辆。我知道发生事件的街道的大致位置。
我去了谷歌地图，瞧瞧，那里就是这条轨迹发生的街道。
我想将这个轨迹与地图进行匹配。（可以是谷歌地图，也可以是其他地图）。
也有一些困难：
- 我不知道 (0,0) 在地图上的确切位置
- 我的轨迹的 x、y 轴与地图的轴不重合，所以我可能需要旋转轨迹
我如何将地图（谷歌地图、开放街道地图等）与我的轨迹（我将它作为我的本地坐标系的坐标和 matplotlib 可视化）相匹配，以便我可以将轨迹叠加在地图上？
理想情况下，我需要一个可以移动轨迹以及旋转轨迹的工具，并且两者都具有相同的比例