如何判断虚拟机是否已关闭或正常保存？

Question

如何从命令行判断特定虚拟机是否已关闭或正常保存？

一点背景信息：我需要备份一个虚拟机，但我希望只有在虚拟机关闭或保存并成功执行后才启动备份，因为我不希望备份脚本保存损坏的虚拟机。

编辑：我使用 VirtualBox，主机是 LinuxMint 20，客户端机器是 Windows 10。