我需要通过代理服务器在第 4 层路由 TCP 和 UDP 数据包（即对于 TCP 数据包，没有 TLS 终止）。所有数据包的目标地址都不固定。换句话说，路由需要是动态的，并且可以根据数据包中的目标主机名/IP 确定每个数据包的目标。因此，TCP/TLS 数据包可以根据 SNI（在 TLS ClientHello 中）轻松路由，因为在我的情况下所有 TCP 都是 TLS。但是，UDP 数据包不能，因为 SNI 通常用于 TCP，而其等效项似乎不存在于 UDP 中。
我正在查看特使代理目标 IP 输入过滤器来解决这个问题，但它是基于HAProxy 代理协议，它似乎不支持UDP。
是否存在标准代理协议，代理服务器可以使用该协议确定从客户端（也可以按照相同协议发送数据包）发送到它的 UDP 数据包的目标服务器地址（和端口）？如果相同的协议也可以支持 TCP/HTTP 代理，那就太好了。